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| 基于MYO手环的移动机器人控制系统设计 |
| 李姗姗宋振中倪春赵武 |
| 江苏建筑职业技术学院机电工程学院上海机电工程研究所江西省电子信息技师学院机电工程系 |
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摘要 研制一种基于MYO手环的移动机器人平台,面向于车底巡检。采用两个直流电机差动驱动的驱动方式,利用表面肌电信号来对其进行控制。通过使用MYO手环采集肌电信号,并将采集到的表面肌电信号通过蓝牙发送到电脑中进行预处理,再提取5种时域特征,经PCA降维后,选用BP神经网络对人手势模式分类,利用识别的手势来控制移动机器人平台,已达到解放双手控制移动机器人完成车底巡检的目的。
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| 关键词 ：
移动机器人,
表面肌电信号,
BP神经网络,
手势识别
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| 基金资助:江西省自然科学基金资助项目(2018BAB211019)； |
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