南昌大学学报(工科版)
 
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南昌大学学报(工科版)  2012, Vol. 34 Issue (03): 287-    
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 基于元胞自动机的移动机器人路径规划
曾明如;王从庆;刘公法;刘亮
南昌大学信息工程学院南京航空航天大学自动化学院
Mobile Robot Path Planning Based on Cellular Automata
ZENG Ming-ru1,WANG Cong-qing2,LIU Gong-fa1,LIU Liang1
 

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