微机改造程控通用工业机械手
许益民; 熊海文
江西工业大学机械工程系； 江西工业大学机械工程系；
Xu Yiming;Xiong Haiwen Department of Mechanical Engineering
摘要 本文介绍了程控通用机械手微机改造的一个实例,从而说明了将老式普通工业机械手改造成示教再现机器人的可行性.
关键词 ：
示教再现 ,
机械手 ,
机器人
Abstract ：On the basis or a living example of programme-controlled generalmanipulator which is reformed by a micro computer, the feasibility of that a outmodedindustrial manipulator is transformed into a teaching-playback robot has been showed inthis paper.
Key words ：
robot
manipulator
teaching-playback；
出版日期: 1990-12-28
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