带预测模型的神经网络PID控制器
胡凌燕; 辛勇; 胡熹平
南昌大学电气与自动化工程学院； 南昌大学基础课教学部； 南昌大学电气与自动化工程学院 江西南昌330029； 江西南昌330029； 江西南昌330029；
HU Ling-yan 1,XIN Yong 2,HU Xi-ping 1 (1.Electrical and Automation Engineering School,Nanchang University,Nanchang 330029,China; 2.Basic Courses Department,Nanchang University,Nanchang 330029,China)
摘要 在研究PID控制和神经网络的基础上提出了一种带预测模型的神经网络PID控制器 该控制器是一种 3层前向神经网络 ,它适用于工业过程中常见的慢时变大时滞控制系统以及控制对象具体模型难以确定的控制系统 该系统能在线调整PID控制器的 3个参数Kp,Kd,Ki,再经PID调节器产生最优的控
关键词 ：
神经网络模型预测 ,
神经网络 ,
自适应控制 ,
PID控制
Abstract ：An adaptive neural PID controller with the predictive model,which is capable of forecasting the output of the system,is presented.It is a new kind of feedforward three-layer network,and the controller is suitable for the process with uncertain,disturbance
Key words ：
neural prediction
neural network
adaptive control
PID control；
出版日期: 2001-09-28
引用本文:
胡凌燕; 辛勇; 胡熹平. 带预测模型的神经网络PID控制器[J]. 南昌大学学报（工科版）, 2001, 23(03): 1-.
链接本文:
http://qks.ncu.edu.cn/Jwk_xbgkb/CN/ 或 http://qks.ncu.edu.cn/Jwk_xbgkb/CN/Y2001/V23/I03/1
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