PLC在爬行式焊接机器人中的应用
刘伟力; 刘国平; 张华; 欧光锋
南昌大学机电工程学院； 南昌大学机电工程学院 江西南昌330029； 江西南昌330029； 江西南昌330029；
LIU Wei-li,LIU Guo-ping,ZHANG Hua,OU Guang-feng (School of Mechanical and Electrical Engineering,Nanchang University,Nanchang 330029,China)
摘要 针对爬行式智能弧焊机器人的控制,提出了一种由PLC作为主控制器的控制方法.提出了PLC作为控制器在焊接过程中的优势,对系统的硬件组成作了简要的介绍,分析了系统的工作过程.详细阐述了PLC的选型、各种信号的确定及I/O分配、接口的接线和PLC的编程.实验证明该系统工作稳定,跟踪
关键词 ：
人机界面 ,
爬行机器人 ,
PLC
Abstract ：To control the mobile welding robot,we put forward a method in this paper,in which PLC acts as a main controller.This paper puts forward advantages of PLC acting as the main controller in the process of weld,simply introduces hardware composing of the sys
Key words ：
programmable controller
HMI
clawing robot；
出版日期: 2003-12-28
引用本文:
刘伟力; 刘国平; 张华; 欧光锋. PLC在爬行式焊接机器人中的应用[J]. 南昌大学学报（工科版）, 2003, 25(04): 1-.
链接本文:
http://qks.ncu.edu.cn/Jwk_xbgkb/CN/ 或 http://qks.ncu.edu.cn/Jwk_xbgkb/CN/Y2003/V25/I04/1
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2003, Vol. 25 