基于结构光视觉传感的V型焊缝检测与信息提取
刘明友; 刘南生; 郭昌荣; 魏升
南昌大学机电工程学院； 南昌大学理学院； 南昌大学理学院 江西南昌330031； 江西南昌330031；
LIU Ming-you~a,LIU Nan-sheng~b,GUO Chang-rong~a,WEI Sheng~b(a.School of Mechanical and Electrical Engineering,Nanchang University,Nanchang 330031,China;b.School of Sciences,Nanchang University,Nanchang 330031,China)
摘要 对基于结构光视觉传感的V型焊缝图像预处理及拐点检测进行了研究.CCD摄像机采集到的焊缝图像,经过阈值变换、中值滤波、拉普拉斯锐化、细化一系列图像预处理后,准确提取了焊缝激光条纹信息,运用欧氏空间向量夹角的方法检测焊缝拐点位置.根据V型焊缝偏中距离、焊缝宽度和焊缝高
关键词 ：
图像处理 ,
结构光 ,
焊缝检测 ,
焊缝跟踪 ,
视觉传感
Abstract ：The image process and corner detection of V groove seam based on structure light vision sensing has been studied.The image taken by CCD camera and processed by threshold transform,median filtering,Laplace sharpening,thinning can distill the stripe of weld
Key words ：
vision sensor
structure light
seam tracking；
seam detection
image processing
出版日期: 2006-12-28
引用本文:
刘明友; 刘南生; 郭昌荣; 魏升. 基于结构光视觉传感的V型焊缝检测与信息提取[J]. 南昌大学学报（工科版）, 2006, 28(04): 1-.
链接本文:
http://qks.ncu.edu.cn/Jwk_xbgkb/CN/ 或 http://qks.ncu.edu.cn/Jwk_xbgkb/CN/Y2006/V28/I04/1
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2006, Vol. 28 