用于弧焊机器人的新型高速旋转电弧传感器的研制
贾剑平; 张华; 潘际銮
南昌大学机电工程学院!江西南昌330029；
Jia Jianping Zhang Hua Pan Jiluan (Mechanical and Electronic Engineering School,Nanchang University,Nanchang 330029,China)
摘要 高速旋转扫描电弧传感器在工作时的振动大 ,且其结构欠紧凑 ,用在弧焊机器人上的焊缝跟踪效果不理想 介绍了用于弧焊机器人的新型高速旋转扫描电弧传感器的结构、特点以及减振和小型化的方法 ,提高了焊缝跟踪精度
关键词 ：
弧焊机器人 ,
焊缝跟踪 ,
电弧传感器
Abstract ：The high speed rotating scanning arc sensor causes much vibration when it is working,and its structure is not compact.The seam tracking effect of the high speed rotating scanning arc sensor is dissatisfactory.The new type high speed rotating scanning arc
Key words ：
arc welding robot
seam tracking；
arc sensor
出版日期: 2000-09-28
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