基于多层多道焊的弧焊机器人视觉信息提取及处理
刘南生; 俞进; 徐志锋; 谈振兴; 范定环; 徐申翔; 张华
南昌大学物理学系； 南昌大学机电所； 南昌大学机电所 江西南昌330047； 江西南昌330047； 江西南昌330029； 江西南昌330029；
LIU Nan-sheng~1,YU Jin~1,XU Zhi-feng~1,TAN Zhen-xing~1,FAN Ding-huan~1,XU Shen-xiang~2,ZHANG Hua~2(1.Department of Physics,Nanchang University,Nanchang 330047,China;2.School of Mechanical and Engineering,Nanchang Universty,Nanchang 330029,China)
摘要 介绍爬行式弧焊机器人三维视觉信息的传感原理。研究了拉普拉斯锐化、细化等措施对图像处理的效果,给出型坡口多层多道焊边缘坐标的确定以及纠偏量和深度值的计算方法,实验说明效果较好。
关键词 ：
图像处理 ,
弧焊机器人 ,
多道焊
Abstract ：The sensor principle of three dimensional visual information processing on V groove Multi - pass welding of submerged arc welding was presented. It studied the handling effect for image of strain wave thinning and marks that how to determine the edge seat
Key words ：
image process
visional arc welding robot；
multi-pass welding
出版日期: 2005-02-28
引用本文:
刘南生; 俞进; 徐志锋; 谈振兴; 范定环; 徐申翔; 张华. 基于多层多道焊的弧焊机器人视觉信息提取及处理[J]. 南昌大学学报（理科版）, 2005, 29(01): 1-.
链接本文:
http://qks.ncu.edu.cn/Jwk_xblxb/CN/ 或 http://qks.ncu.edu.cn/Jwk_xblxb/CN/Y2005/V29/I01/1
[1]
黄轩. 基于移动指纹识别的身份认证系统
[2]
汪训保; 梁朝朝. 三维螺旋CT在复杂性肾结石PCNL术前应用的意义
[3]
鲍光海; 张培铭. 基于高速摄像机的电磁电器动态特性测试及其图像处理的研究
[4]
李健宏; 付淇. 一种基于图的分水岭区域合并算法
[5]
刘明友; 刘南生; 郭昌荣; 魏升. 基于结构光视觉传感的V型焊缝检测与信息提取
[6]
朱自兰; 万静华; 李章兵. 基于视觉特性的地毯图案色彩量化方法
[7]
徐申翔; 刘南生; 张华. 搭接焊缝的结构光三维视觉处理和算法研究
[8]
汪丽娅; 龚洪翰; 肖香佐; 王索宇; 周莉; 李朸. 喉部CT仿真内窥镜成像技术的探讨
[9]
蔡天舸; 洪春勇. 核医学同位素扫描图像的插值算法
[10]
刘南生; 袁荣喜; 付继武; 王慧琴; 陈茂华; 张华; 贾剑平; 熊震宇. 基于埋弧焊V型坡口的三维视觉信息的提取及处理研究
[11]
吴禄慎; 任丹. 面外“moire”计算机图像处理技术的研究
[12]
贾剑平; 张华; 潘际銮. 用于弧焊机器人的新型高速旋转电弧传感器的研制
[13]
张华; 贾剑平; 项安; 涂尧; 刘圣珍. 基于焊接温度场等温线分布的弧焊机器人焊缝识别
[14]
周鞠宁; 漆新民; 袁丽华. 全息干涉图像的处理
2005, Vol. 29 