全向蓄电池侧面叉车横向稳定性运动学分析
罗明军
南昌大学机电工程学院；
LUO Ming-jun(School of Mechanical and Electrical Engineering,Nanchang University,Nanchang 330031,China)
摘要 基于全向蓄电池侧面叉车的实体模型,考虑轮胎的刚度和阻尼的情况下建立了其运动学简化模型,运用欧拉-拉格朗日方法建立了相应的运动学方程。针对该车作业状态下存在的可能隐患,对其货叉外伸最大值后加速下放作业时的危险工况的横向稳定性进行了仿真计算和分析,与试验结果对比表
关键词 ：
运动学 ,
欧拉-拉格朗日 ,
侧面叉车 ,
横向稳定性
Abstract ：The paper introduced a type of multi-directional electric sideway forklift.Based on the body model of multi-directional electric sideway forklift,the simply dynamic model is constructed,then using Euler-Lagrange,the dynamic equation is set up.According to
Key words ：
lateral stability；
sideway forklift
kinematical
Eura-Lagilara
出版日期: 2010-12-28
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2010, Vol. 32 