关于螺旋系与其阶数的几个定理及在机构学中的应用
罗玉峰
Luo Yufeng(Department of Mechanical and Electronic Engineering)
摘要 机构的瞬时运动可以用螺旋与螺旋系描述。构件通过运动副联接成机构时，具有串联与并联两种基本形式。本文给出了构件在串、并联两种形式时的螺旋系和螺旋系阶数的几个关系定理，并举例说明了它们在机构运动分析中的应用。
关键词 ：
运动学 ,
螺旋 ,
机构 ,
螺旋系阶数
Abstract ：The motion of mechanisms can be described with screws and screw systems.When mechanisms are formed through links jointed by kinematic pairs,they have two ba-sic types:series and parallel. This paper gives some new theorems on the screw systemsand their or
Key words ：
Screw svstem
Order
Kinematics；
Mechanism
出版日期: 1994-03-28
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1994, Vol. 16 