一类新型空间并联机器人的构型设计与位置分析
石志新; 罗玉峰; 薛娜娜; 刘治志; 李剑秀
南昌大学机电工程学院； 南昌大学机电工程学院 江西南昌330031； 江西南昌330031；
SHI Zhi-xin,LUO Yu-feng,XUE Na-na,LIU Zhi-zhi,LI Jian-xiu(School of Mechanical and Electrical Engineering,Nanchang University,Nanchang 330031,China)
摘要 突破了传统并联机器人结构创新设计的思维定势,提出了空间并联机器人构型创新设计的新思路,该设计思路主要包括三个步骤:根据具体设计需求选择合适的平面并联机构,并将其替代传统空间并联机器人的动平台;对选择出来的平面并联机器人进行必要的改进,使其满足并联机器人的一般性
关键词 ：
位置分析 ,
构型创新设计 ,
并联机器人
Abstract ：Getting rid of the traditional design idea,a totally new design method about parallel manipulators is presented in this paper.The new approach includes the following main steps: Select appropriate planar parallel manipulators instead of mobile platforms o
Key words ：
parallel manipulator
configuration creative design
kinematics analysis；
出版日期: 2006-12-28
引用本文:
石志新; 罗玉峰; 薛娜娜; 刘治志; 李剑秀. 一类新型空间并联机器人的构型设计与位置分析[J]. 南昌大学学报（工科版）, 2006, 28(04): 1-.
链接本文:
http://qks.ncu.edu.cn/Jwk_xbgkb/CN/ 或 http://qks.ncu.edu.cn/Jwk_xbgkb/CN/Y2006/V28/I04/1
2006, Vol. 28 