一种新型多回路闭链机器人的工作空间分析
石志新; 罗玉峰; 胡俊峰; 季龙龙
南昌大学机电工程学院； 南昌大学机电工程学院 江西南昌330029； 江西南昌330029； 江西南昌330029；
SHI Zhi-xin,LUO Yu-feng,HU Jun-feng,JI Long-long (School of Mechanical and Electrical Engineering,Nanchang University,Nanchang 330029,China)
摘要 以一种新型多回路闭链机器人为研究对象,在位置分析的基础上,对其进行了工作空间分析,找到了影响该机器人机构工作空间的因素,提出了一种确定该类机器人工作空间边界的有效方法,并且列举了一个算例以示该方法的可行性.最后,从工作空间的角度提出了一个比较有意义的性能参数:相
关键词 ：
工作空间 ,
干涉 ,
闭链机器人
Abstract ：This paper aims at a class new closed-chain manipulator and has an analysis of the factors which have influence on the manipulator’s reachable workspace.Based on this analysis,an effective method is presented in ascertaining workspace of the new manipula
Key words ：
interference
workspace；
closed-chain manipulator
出版日期: 2003-12-28
引用本文:
石志新; 罗玉峰; 胡俊峰; 季龙龙. 一种新型多回路闭链机器人的工作空间分析[J]. 南昌大学学报（工科版）, 2003, 25(04): 1-.
链接本文:
http://qks.ncu.edu.cn/Jwk_xbgkb/CN/ 或 http://qks.ncu.edu.cn/Jwk_xbgkb/CN/Y2003/V25/I04/1
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