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| 床椅分离式多功能护理床的抬背机构设计及其仿真 |
| 张华； 寇元金； 刘继忠； 祝顺风 |
| 南昌大学机器人及焊接自动化重点实验室 |
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| ZHANG Hua;KOU Yuanjin;LIU Jizhong;ZHU Shunfeng |
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摘要 设计了一种床椅分离式多功能护理床的抬背机构并对其仿真分析。基于可分离式护理床所需功能及整体布局要求,选择合适的抬背机构方案,运用SOLIDWORKS软件建立起了机构的模型。运用机械原理知识对机构进行了运动计算,选择了合适的驱动方式,采用MATLAB软件编程对机构的运动进行了仿真,仿真结果基本达到了预期的设计要求,验证了该机构设计方案的可行性。
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| 关键词 ：
床椅分离,
护理床,
抬背机构,
MATLAB,
仿真
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| 基金资助: 江西省科技支撑计划资助项目(2008BA00400);江西省教育厅科学基金资助项目(GJJ08012) |
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2015, Vol. 37 
