车载GPS导航系统航位推算的实现

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摘要针对车载ＧＰＳ导航系统中固有的“丢星现象”，本文提出采用ＧＰＳ／ＧＹＲＯ／ＯＤＯ组合导航系统进行航位推算（ＧＧＯ－ＤＲ法），在确定具体的传感器的基础上，给出了组合导航系统的硬件设计、卡尔曼滤波器设计及其预报残差自动校正准则

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关键词 ：航位推算, 残差校正, 组合导航

出版日期: 1997-03-28

引用本文:

熊水苟; 金涛. 车载GPS导航系统航位推算的实现[J]. 南昌大学学报（理科版）, 1997, 21(01): 1-.
Xiong Shuigou(Shengzhen City Song-gong Investment Manage Inc.)Jin Tao(Jiangxi Provincial Electronic Science Research Institute). . , 1997, 21(01): 1-.

链接本文:

http://qks.ncu.edu.cn/Jwk_xblxb/CN/ 或 http://qks.ncu.edu.cn/Jwk_xblxb/CN/Y1997/V21/I01/1