基于自适应神经PID改进算法的非线性系统控制
杨焱
南昌航空大学电子信息工程学院 江西南昌330069；
YANG Yan(Institute of Electronics and Information Engineering,Nanchang Hangkong University,Nanchang 330069,China)
摘要 通过研究非线性系统动态特性,分析了一般神经PID控制器的控制特点并在此基础上给出了一种改进算法。通过在线训练和学习来修正参数,实现神经网络自适应调整比例常数PID控制。该算法充分利用BP神经网络算法逼近任意连续有界非线性函数的能力,使得比例常数随着偏差的大小而变化,
关键词 ：
非线性系统 ,
自适应神经PID ,
BP算法
Abstract ：Via researching on the dynamic characteristic of nonlinear system,it analyzes control properties of conventional neural PID controller and it puts forward a kind of ameliorative arithmetic.In order to optimize the object function through training on-line
Key words ：
nonlinear system control；
self-adaptive neural PID
BP algorithm
出版日期: 2007-12-28
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2007, Vol. 31 