RRR-PRP平面六杆Ⅱ级机构的运动学仿真
杨焱; 罗玉峰; 石志新
南昌大学机电工程学院； 南昌航空大学信息工程学院；
YAN Yang1,2,LUO Yu-feng1,SHI Zhi-xin1(1.School of Mechanical and Electrical Engineering,Nanchang University,Nanchang 330031,China;2.School of Information Engineering,Nanchang HangKong University,Nanchang 330063,China)
摘要 以机构的组成原理为出发点,以应用最为广泛的RRR-PRP平面六杆机构为分析对象,采用复数向量推导出曲柄、RRRⅡ级杆组、PRPⅡ级杆组三个基本模组的运动学数学模型,利用其组成机构杆组并搭建平面连杆机构的运动学仿真模型,充分利用MATLAB的S imu link仿真模型数据可视化的特点观察
关键词 ：
仿真 ,
运动学 ,
杆组 ,
机构
Abstract ：Based on the principle of machine,the dynamic complex formula of crank,RRR and PRPⅡ degree bar group was derived for the generic RRR-PRP planar six bar mechanism,by using the concepts of complex vector.The complex formula was transformed to the matrix fo
Key words ：
simulation
mechanism
bar group；
kinematics
出版日期: 2011-04-28
引用本文:
杨焱; 罗玉峰; 石志新. RRR-PRP平面六杆Ⅱ级机构的运动学仿真[J]. 南昌大学学报（理科版）, 2011, 35(02): 1-.
链接本文:
http://qks.ncu.edu.cn/Jwk_xblxb/CN/ 或 http://qks.ncu.edu.cn/Jwk_xblxb/CN/Y2011/V35/I02/1
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