平面并联机构运动和动力分析的序单开链法
刘治志; 罗玉峰; 石志新; 杨廷力
南昌大学机电工程学院； 中国石化金陵石化公司 江西南昌330031； 江西南昌330031； 新余高等专科学校； 江西新余338031； 江苏南京210037；
LIU Zhi-zhi1,LUO Yu-feng1,2,SHI Zhi-xin1,YANG Ting-li3(1.School of Mechanical and Electrical Engineering,Nanchang University,Nanchang 330031,China;2.Xinyu College,Xinyu 338031,China;3.Jinling Petrochemical Corporation,Nanjing 210037,China)
摘要 并联机构具有精度高、刚度大、承载能力强等优点,应用非常广泛.由于存在多变量,并联机构呈现出非线性、多参数耦合的特点,其动力学问题具有一定的复杂性.以单开链为单元对一种平面并联机构进行结构分解,按结构分解的正序进行了运动分析,在运动分析的基础上按结构分解的逆序对该
关键词 ：
运动分析 ,
序单开链 ,
动力学分析 ,
并联机构
Abstract ：With the advantages of high accuracy,high rigidity,superior carrying capacity,paraller mechanisms are widely applied.The dynamic analysis of parallel mechanisms is complicated because they generally have many variables,many of which are nonlinear and coup
Key words ：
parallel mechanisms
ordered-socs；
kinematic analysis
dynamic analysis
出版日期: 2007-09-28
引用本文:
刘治志; 罗玉峰; 石志新; 杨廷力. 平面并联机构运动和动力分析的序单开链法[J]. 南昌大学学报（工科版）, 2007, 29(03): 1-.
链接本文:
http://qks.ncu.edu.cn/Jwk_xbgkb/CN/ 或 http://qks.ncu.edu.cn/Jwk_xbgkb/CN/Y2007/V29/I03/1
[1]
郑小民； 王红州； 高健； 邹晓晖. 一种混联码垛机器人机构的设计及仿真
[2]
张斌; 罗玉峰; 石志新; 廖斌; 胡云. 基于序单开链单元的并联机构动力学响应建模方法
[3]
倪永年; 邓娜; 周明. 动力学分光光度法测定药物中的四环素
[4]
倪永年; 邓娜. 动力学分光光度法测定药物中的依诺沙星
[5]
肖卫强; 倪永年. 动力学分光光度法测定药物中的华法林
[6]
罗玉峰; 李剑秀; 石志新; 陈红亮. 三自由度球面并联机构的型综合
[7]
钱尼君; 黄菊花; 张庭芳. 汽车前悬架系统动力学仿真与分析
[8]
杨君勤; 杨大勇; 郑超美. 一种冲击装置的运动分析
[9]
彭在姜; 陈国树; 汤旭贞. 催化褪色光度法测定痕量锰(Ⅱ)的研究
[10]
江海亮; 刘波平; 阮大文. 催化动力学分析法测定痕量银——多目标罚函数单纯形法的应用
[11]
张振辉; 杨少俊. 锰(Ⅱ)催化过氧化氢氧化水杨醛肟反应
[12]
张振辉; 刘锦云. 溴催化甲基红-溴酸钾反应的动力学分光光度法
[13]
黄湘源; 阮大文. 催化—分光光度法测定痕量汞
[14]
徐力强. 輾轮式混砂机混輾机理的探讨
2007, Vol. 29 