发明问题解决理论在一种新型微型并联机器人设计中的应用
周燕辉; 罗玉峰; 谭曼华; 石志新
南昌大学机电工程学院; 南昌大学机电工程学院 江西南昌330029; 江西南昌330029; 江西南昌330029;
ZHOU Yan-hui,LUO Yu-feng,TANG Man-hua,SHI Zhi-xin(School of Mechanical and Electrical Engineering,Nanchang University,Nanchang 330029,China)
摘要 介绍了TRIZ理论中解决冲突的程式化方法,包括40条发明原理、39个通用工程参数、分离原理、冲突矩阵及如何运用冲突矩阵.进而着重报告了运用该理论解决一种新型微型并联机器人设计中所出现的技术冲突,运用冲突矩阵设计出一种新型的复合球副.最后对一种新型微型并联机器人中的柔
关键词 :
新型复合球副 ,
柔性铰链 ,
机器人 ,
冲突 ,
发明问题解决理论
Abstract :This paper introduces one theory within TRIZ,the program method of solving conflict.It includes forty invention principles,thirty nine general engineering parameters,the separate principle,the conflict matrix and its application.Then, the theory is used t
Key words :
theory of inventive problem solving
robot
new compound spherical joint
flexible joint;
conflict
出版日期: 2005-06-28
引用本文:
周燕辉; 罗玉峰; 谭曼华; 石志新. 发明问题解决理论在一种新型微型并联机器人设计中的应用[J]. 南昌大学学报(工科版), 2005, 27(02): 1-.
ZHOU Yan-hui,LUO Yu-feng,TANG Man-hua,SHI Zhi-xin(School of Mechanical and Electrical Engineering,Nanchang University,Nanchang 330029,China). . , 2005, 27(02): 1-.
链接本文:
http://qks.ncu.edu.cn/Jwk_xbgkb/CN/ 或 http://qks.ncu.edu.cn/Jwk_xbgkb/CN/Y2005/V27/I02/1
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