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| 基于Kinect相机的深度图像修复算法 |
| 刘继忠王聪 |
| 南昌大学机器人研究所 |
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摘要 针对Kinect相机获取深度图像存在空洞和噪声的问题,提出了一种基于联合双边滤波和中值滤波相结合的深度图像处理方法。将Kinect获得的彩色(RGB)图像和深度图像裁剪对齐,利用联合双边滤波器修复深度图像中的空洞,用中值滤波器滤除噪声。实验结果表明:与其他方法相比,所提算法能够有效填充深度图中的空洞区域,并去除图像中的噪声,能够达到更好的修复效果。
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| 关键词 ：
Kinect,
深度图像修复,
联合双边滤波器,
中值滤波器,
噪声滤波,
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| 基金资助:国家自然科学基金资助项目(61863027,61273282)； 江西省重点研发计划资助项目(20202BBE53025,20202BBGL73057)； 南昌市双百人才计划资助项目；
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