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摘要 针对复杂设备拆解面临的组合爆炸与搜索爆炸使用传统的方法难以解决的问题，基于设备装配体装配信息进行建模并给出设备零部件之间干涉矩阵及连接矩阵求解方法。以拆解设备的拆卸方向与拆卸工具的改变次数最少为优化目标，构造优化函数模型，用改进蚁群算法对拆卸序列进行优化求解。以常用设备油泵为例，对拆卸序列进行求解，最终得出满足优化目标的拆卸序列。并应用于油泵的拆装仿真，将其拆解过程置于开发的在线系统平台，可实时在线观看学习。
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| 关键词 ：
拆卸序列,
改进蚁群算法,
拆装仿真
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| 基金资助:国家自然科学基金项目(51665036)~~； |
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