|
|
|
| 电动轮减振系统集成设计及其模糊控制 |
| 刘明春刘铠睿史鸿枫 |
| 南昌大学机电工程学院 |
|
|
|
|
摘要 针对电动轮驱动车辆垂向振动性能不佳的问题,提出了一种基于轮内减振系统的电动轮集成设计方案,并针对该方案进行了车辆悬架与轮内减振系统的模糊控制。在电动轮内部设计了基于减振弹簧和液压衬套的轮内减振系统,并采用粒子群优化算法对该减振系统进行了参数匹配,以减小轮毂电机所受的垂向冲击力;进一步采用模糊控制对液压衬套输出力进行控制,以提高轮内减振系统的适应性。同时,采用模糊PID控制对车辆主悬架的阻尼力进行控制,以改善车辆行驶平顺性。典型工况下仿真结果表明:所设计的轮内减振系统有效降地低了轮毂电机所受的垂向冲击力;悬架控制有效地降低了车身垂向加速度,在保证轮内减振的同时提高了车辆行驶平顺性,并具有较好的鲁棒性。
|
|
| 关键词 ：
电动轮,
振动控制,
行驶平顺性,
模糊控制,
粒子群优化算法,
|
|
|
| 基金资助: 国家自然科学基金资助项目(52062036)；
|
| [1] |
胡凤. 早期中国新闻教育的学术化探索——兼议中国新闻学的学科属性及确立[J]. 南昌大学学报(人文社会科学版), 2021, 52(3): 116-. |
| [2] |
饶武元罗邹贤. 习近平家国情怀的逻辑理路、内涵意蕴与涵养路径[J]. 南昌大学学报(人文社会科学版), 2021, 52(3): 5-. |
| [3] |
姚勇. 朱熹论“克己复礼”与“主敬行恕”的关系——基于道德行动动力机制的阐释[J]. 南昌大学学报(人文社会科学版), 2021, 52(3): 13-. |
| [4] |
张磊 朱人求. 从养生学角度看朱子的静坐[J]. 南昌大学学报(人文社会科学版), 2021, 52(3): 23-. |
| [5] |
於璐. 鲁迅与中国浪漫主义诗学理想生成及悖论[J]. 南昌大学学报(人文社会科学版), 2021, 52(3): 81-. |
| [6] |
钟业喜 吴思雨. 中国城市民生发展水平时空演化特征及其影响因素[J]. 南昌大学学报(人文社会科学版), 2021, 52(3): 32-. |
| [7] |
王宗润古慧敏. 基于CVaR风险测度的后悔最小化投资组合模型[J]. 南昌大学学报(人文社会科学版), 2021, 52(3): 41-. |
| [8] |
尹利民田雪森. “责任兜底”:基层政府的避责行为与逻辑——基于J县精准扶贫实践的经验分析[J]. 南昌大学学报(人文社会科学版), 2021, 52(3): 63-. |
| [9] |
魏丹张目杰梅林. 新乡贤参与乡村产业振兴的理论逻辑及耦合机制[J]. 南昌大学学报(人文社会科学版), 2021, 52(3): 72-. |
| [10] |
严孟春. 论《大学衍义补》编纂中的民本思想：内涵、路径和价值[J]. 南昌大学学报(人文社会科学版), 2021, 52(3): 100-. |
| [11] |
王丹荣. “差点儿没VP”构式肯否语义不一致及其语用动因[J]. 南昌大学学报(人文社会科学版), 2021, 52(3): 107-. |
| [12] |
王一帆. 《民法典》背景下违法解雇救济的体系重构[J]. 南昌大学学报(人文社会科学版), 2021, 52(3): 50-. |
| [13] |
刘婉明. 遗传的鬼影：勒庞学说与鲁迅的身体书写[J]. 南昌大学学报(人文社会科学版), 2021, 52(3): 89-. |
| [14] |
牛帅姜广伟丁殿柱吴胜春. AngioJet机械吸栓治疗急性下肢深静脉血栓的临床探索[J]. 南昌大学学报（医学版）, 2021, 61(2): 39-. |
| [15] |
刘荣邵星星耿新普. HERG1在非小细胞肺癌中的表达及其对NF-κB信号通路的影响[J]. 南昌大学学报（医学版）, 2021, 61(2): 52-. |
|
|
|
|
