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基于Arduino的CAN通信模块的设计 |
黄菊花顾晓辉曹铭 |
南昌大学机电工程学院 |
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摘要 随着CAN总线模块的开发技术日益关键,将基于Arduino的CAN驱动设备技术作为研究对象。采用Arduino作为主控制器,搭配MCP2515芯片作为CAN控制器,TJA1050芯片作为CAN收发器,Simulink作为嵌入式开发环境,创建CAN驱动设备。在Simulink中搭建CAN通信模块,建立电机控制器与整车控制器通信协议的DBC文件进行CAN通信实验,并通过CANTEST软件进行通信数据采集。CANTEST通过加载DBC文件解析得到完整的通信数据,实验结果表明Arduino作为控制器的CAN通信验证成功。
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关键词 :
Arduino,
CAN总线,
Simulink,
嵌入式,
DBC文件,
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基金资助:江西省教育厅科技落地项目(KJLD11022);
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