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| 自适应权重多特征融合目标跟踪算法 |
| 刘继忠李智玲曾成徐俊刚 |
| 南昌大学南昌市医工结合技术研究重点实验室中国科学院大学云计算与智能信息处理实验室 |
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摘要 针对目标追踪过程中目标发生旋转变化、目标出现遮挡而导致目标跟踪失败的问题,提出了一种基于多特征融合自适应权重配比目标跟踪算法。根据方向梯度特征、颜色特征、灰度特征对视频序列进行预处理后实现多特征提取和融合,形成多通道特征;根据不同环境下各特征通道对追踪效果的影响程度不同,设计了特征通道自适应权重配比,提出了基于多特征融合的权重配比表征方法;考虑到目标物体外观特征表现能力与运算速度,引入基于分割掩码和拉格朗日方程的联合滤波器组快速优化方法;基于VOT2016基准测试平台,对算法进行了实验测试。结果表明:本文算法所设计的跟踪器在目标物体快速旋转变化、目标物体过大尺度变化、目标物体遭遇部分遮挡及其在被完全遮挡后复现等情况下,都能对目标物体实现精准实时跟踪。
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| 关键词 ：
目标追踪,
联合滤波器组,
多通道特征融合,
自适应权重
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| 基金资助:国家自然科学基金资助项目(61863027； 61273282)； 江西省自然科学基金资助项目(20171BAB201013)； |
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