平面机构运动误差分析

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摘要本文利用空间机构运动分析法,推导了平面四杆机构由于偏转误差而引起的机构输出位置误差、位移误差以及角速度,角加速度误差的表达式.同时还导出了机构正常运动时各运动副原始误差应满足的条件。

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关键词 ：误差分析, 平面连杆机构, 空间机构

Abstract：In this paper, the kinematic errors of the planar linkages arediseussed according to kinematic analysis of spatial mechanism. The paper alsopresents the formulas which the clearance in the joints should be satisified undernormal motion.

Key words： spatial mechaism； planar mechanism error analysis

出版日期: 1988-09-28

引用本文:

龙宇峰. 平面机构运动误差分析[J]. 南昌大学学报（工科版）, 1988, 10(03): 1-.
Long Yufeng Mechanical Engineering Defartment. . , 1988, 10(03): 1-.

链接本文:

http://qks.ncu.edu.cn/Jwk_xbgkb/CN/ 或 http://qks.ncu.edu.cn/Jwk_xbgkb/CN/Y1988/V10/I03/1