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| 基于Matlab-CANoe的汽车变传动比线控转向系统联合仿真 |
| 曲志林张庭芳曹铭 |
| 南昌大学机电工程学院 |
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摘要 为提高线控转向汽车的操纵稳定性及线控转向系统的总线仿真能力,提出基于模糊控制的变传动比线控转向控制策略,并搭建线控转向系统闭环仿真模型,构建出基于Matlab-CANoe的联合仿真环境,实现主控制模块和转向控制器之间的通信及对线控转向控制策略的验证:对不同车速、不同方向盘转角的情况进行了仿真分析。仿真结果表明,搭建的Matlab-CANoe联合仿真模型,能够实现主控制模块与转向控制器之间的数据传输,基于模糊控制的变传动比线控转向控制策略能够使车辆低速时具有较高的灵敏度和高速时具有较好的转向稳定性。
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| 关键词 ：
Matlab-CANoe,
变传动比,
线控转向系统,
CAN总线,
联合仿真
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| 基金资助:江西省科技支撑计划项目(20151BBE50027)； 江西省教育厅重点项目(150032)； 南昌大学研究生创新项目； |
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