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| 故障估计下子空间预测控制的仿射设计 |
| 唐得志；王道波；王建宏；盛守照； |
| 南京航空航天大学自动化学院； 安徽工业大学电气信息学院； |
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| Affine Design in Subspace Predictive Control under Fault Estimation |
| TANG De-zhi1,2,WANG Dao-bo1,WANG Jian-hong1,SHENG Shou-zhao1 |
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摘要 基于闭环系统的输入-输出观测数据,无需建立系统和故障的状态空间模型,采用直接设计的方法来估计故障,并设计控制器。对于故障的估计,利用闭环系统中输入-输出关系建立一个参数化的最小二乘问题。在施加故障的上下限约束条件下,采用快速梯度算法来估计故障。在故障估计的基础上,引入子空间预测控制的思想,考虑控制输入为仿射形式下如何设计控制器。对于仿射形式中的仿射项和增益项,借助分离性原理,采用相互迭代的最速下降法求解该2类未知参数矢量。为了验证本文方法估计故障和设计控制器,以直升机悬停状态为例说明了该方法的有效性。
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| 关键词 ：
,
故障估计,
子空间预测控制,
仿射控制器,
迭代算法
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| 基金资助: 航空科学基金资助项目(20101352015);南京航空航天大学基本科研业务专项基金资助项目(NP2011049) |
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2013, Vol. 35 
