四簧倒立物体惯性参数试验台及其测量理论
杨瑞敏; 魏明飞; 王秋慧; 杨垂玮; 黄模佳
南昌大学工程力学研究所；
YANG Rui-min,WEI Ming-fei,WANG Qiu-hui,YANG Chui-wei,HUANG Mo-jia(Institute of Engineering Mechanics,Nanchang University,Nanchang 330031,China)
摘要 物体的惯性参数包括物体质心、惯性矩和惯性积,为了测量任意形状物体的惯性参数,设计和建立了一四簧倒立惯性参数测量试验台。通过测量物体在四簧倒立试验台上的摆动周期和平衡,不仅确定了物体的惯性矩和惯性积,也确定了物体的质心位置。四簧倒立试验台及其测量理论的可行性和
关键词 ：
四簧倒立试验台 ,
惯性参数 ,
复杂形状物体
Abstract ：The inertia parameters of a body include the center of mass,the moments of inertia,and the products of inertia.To measure the inertial parameters of arbitrarily shaped bodies,we establish a four spring handstand equipment for measuring inertial parameters
Key words ：
inertial parameters
complex shaped body
four spring handstand equipment；
出版日期: 2010-06-28
引用本文:
杨瑞敏; 魏明飞; 王秋慧; 杨垂玮; 黄模佳. 四簧倒立物体惯性参数试验台及其测量理论[J]. 南昌大学学报（工科版）, 2010, 32(02): 1-.
链接本文:
http://qks.ncu.edu.cn/Jwk_xbgkb/CN/ 或 http://qks.ncu.edu.cn/Jwk_xbgkb/CN/Y2010/V32/I02/1
2010, Vol. 32 